随着5G的快速发展，5G基站建设如火如荼，作为基站中重要的器件-环行器的需求量也将进入爆发增长的阶段。环行器是用来保证基站天线单向传输的隔离功能器件，结构复杂，由十几种元器件组成，包括：接地片，永磁体，中心导体，铁氧体，防旋体等。
环形器 环形器结构 这些要求被组装的产品零部件结构精细，包含有不同作用的多个原片，将原片冲压组装成一体后，其间缝隙要求是0.05mm，组装质量要求高。 依靠人工组装，效率低，主观性强，组装精度也无法保证，无法满足行业需求。如何快速完成十几种精密元器件的精密标准组装，成为了环行器生产厂家最大的痛点。 七海基于环行器组装过程中的痛点问题及高效生产追求，在15天内迅速完成一款高精度高节拍的智能组装设备，快速响应客户加急需求。
15天，从设计到出厂 在2019年11月12号接到客户需求的第一时间，工程师去到客户现场进行考察，确切的了解客户需求，并在短时间内为客户量身定制环行器组装方案。整套方案设计比较复杂精密，交货期定在一个月之后的12月12号，11月14号却临时接到客户通知，由于生产需要，要求11月24号设备就要入场，这比原定时间整整早了半个多月。 倒计时十天，机械设计部门24小时两班倒，一遍遍修改评审的图纸，不放过一点点的纰漏。采购部门马不停蹄的召集各个供应商，以保证所有物料及时到位。总经理及各个技术部门的技术主干，在现场进行指导，确保遇到问题可以快速解决。从最高负责人，到整个生产环节相关的部门，全员上阵，迅速部署，同心协力打下这场难打的“战役”。 15天内完成“全自动生产组装线”设计出图后的备料到生产组装测试周期，这在七海是“前所未有”的案例，面对客户突如其来的要求，七海展现出了宝贵的“加速度”。
4秒，十几种元器件秒装 设备概况 5G环行器自动组装方案长6.6m，宽1m，高1.7m，总共4单元拼接而成，包含振动盘上料，Tray盘上料，高速PPU组装，机械手组装，线体尾部自动焊锡。 组装动作 方案涉及14种组装动作，环环紧扣，包括中腔自动上料，PIN针插入，接地片的组装，永磁体的组装，防旋体的组装，PIN针焊锡等。 高精度定位 视觉定位系统在料盘上料时进行精准定位，提高组装定位精度。 自动下料 完成中腔组装后，采用转盘的方式，对三个工位的PIN针焊锡并进行高精度温度控制，完成后通过下料机械手，输送至皮带线完成下料。
测量效率 通过全自动生产组装线，整个环节13个流程只要4s，CT时间短、自动化程度高，操作精细，产品质量与组装效率高。 5G环形器自动组装方案为生产组装规避了人工效率低、成本高带来的一系列问题。最大限度的节约人力成本，保证产品质量的统一，提升整体质量管理和生产效率，帮助客户在5G市场中强占先机。
